Ancien dragueur de mines durant la Seconde Guerre Mondiale, la Calypso est reconvertie dans les années 90 commme navire d'exploration. C'est à son bord que seront filmées les aventures de son équipage, faisant découvrir les merveilles des profondeurs à plusieurs générations. Très endommagé dans uen collision, la Calypso est en cours de restauration.
